Андрей Лаврентьевич Титенко вступил в ряды Красной Армии в 1941 году. Сражался на Южном, 1-м Прибалтийском и 3-м Белорусском фронтах.
Был дважды ранен.
Высшую награду страны заслужил уже ближе к концу войны.
18 марта 1945 гвардии сержант Таманской дивизии Андрей Лаврентьевич Титенко отличился в бою за укрепленный опорный пункт врага Прейсиш-Тирау.
Его боевой расчёт оказался отрезанным от своих. Организовав круговую оборону, отважный артиллерист на протяжении нескольких часов отбивал контратаки противника.
И выстоял!
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 апреля 1945 года за образцовое выполнение боевого задания командования в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм, ему присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
В 1945 году Андрей Лаврентьевич был демобилизован.
Трудился на мельницах в Калмыкии, в станицах Григорополисской и Новотроицкой Ставропольского края.
С 1954 года постоянным местом жительства фронтовика стал город Изобильный.
Здесь он 27 лет возглавлял пожарную охрану элеватора.
В декабре Герою исполнился 101 год.
Долгих Вам лет, уважаемый Андрей Лаврентьевич!